【崗位職責(zé)】：1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集、處理和分析，開發(fā)高效的測繪算法。2、設(shè)計和實現(xiàn)激光雷達(dá)點云處理及三維重建的相關(guān)算法，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程。3、負(fù)責(zé)多傳感器融合建圖算法開發(fā)，包括激光雷達(dá)、IMU/組合慣導(dǎo)、攝像頭同步標(biāo)定。4、配合上位機工程師開發(fā)自動化工具和軟件，以提高測繪數(shù)據(jù)的處理效率和精度。5、解決實際項目中的技術(shù)問題，撰寫技術(shù)文檔?！緧徫灰蟆浚杭寄芤螅?、計算機、攝影測量、GIS、遙感和測繪等相關(guān)專業(yè)，具有扎實的理論知識和良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；2、熟練掌握 C/C++ 程序開發(fā)，有較強的編程和算法實現(xiàn)能力；3、熟悉OpenCV等常用計算機視覺和圖像處理算法，有SFM或SLAM理論基礎(chǔ)，掌握視覺幾何、密集匹配、點云處理和三維重建等算法；素質(zhì)要求：1、英語基礎(chǔ)良好，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域的英語文獻資料；邏輯思維良好、有獨立解決問題的能力。2、具有良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠承受一定工作壓力。 經(jīng)驗要求：1、有激光雷達(dá)三維重建，計算機視覺等相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，實際測繪經(jīng)驗者優(yōu)先。

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