職位描述
崗位要求:1、電子信息、自動化、電力電子等相關專業,具有3年以上伺服驅動器研發經驗。2、熟悉電機控制原理,PID控制算法,電力電子PWM調制原理。3、具備MCU/ARM/DSP/ARM等平臺的嵌入式軟件開發,調試經驗,熟悉C/C++語言;4、具有伺服驅動器、數字電源、步進電機、變頻器等同行業軟設計、開發經驗者優先。崗位職責:1、負責驅動器軟件算法的設計,包括代碼編寫,仿真和調試。2、編制模塊開發和驗證報告,配合測試人員完成驅動器的測試及測試報告輸出,并對出現的問題進行分析總結,提高軟件的綜合水平。3、對四足機器人關節算法預研(驅動器方向)。4、根據市場反饋對軟件進行維護。
企業介紹
深圳市同川科技有限公司成立于2012年,現隸屬于江門市地爾漢宇電器股份有限公司控股子公司(股票代碼300403.SZ)公司踐行同心、同創、同享的經營理念,匯聚了一批有朝氣、有夢想、有創新精神的年輕優秀人才;依托團隊的不懈努力,公司成功躋身于國內沖壓自動化一線品牌,并掌握了工業機器人運動控制系統與總線式伺服電機等關鍵核心技術;同川未來將繼續努力創新和探索核心技術,開發各類細分行業自動化解決方案,做敢做事、做實事、做好事的優秀企業為祖國的工業現代化添磚加瓦!同川愿景:做中國最優秀的工業自動化廠家同川使命:讓工作更加智能,使人類更具智慧 一.產品涉及: 1)工業機器人(自動化裝配、搬運、焊接、噴涂、打磨、分揀、打螺絲等); 2)通用型自動化設備(螺絲機、焊錫機、點膠機、貼標機、超聲波清洗機、氣密性測試儀等); 3)非標自動化設備(自動生產流水線,注塑機周邊自動化―剪水口、鑲件、打磨披峰,工業視覺實現產品篩選與檢測等); 4)沖床專用機械手、注塑機機械手; 5)多軸運動控制卡、專用控制系統等; 6)總線式伺服驅動 二.福利待遇: 1)可提供宿舍,舒適明亮的辦公環境 2)入職即購買五險一金、補充意外險 3)不定期組織文娛活動 4)享受法定節假日 5)入職一年以上可休年假 6)不定期組織專業培訓等等