職位描述 1. 負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的軟件需求分析與方案設(shè)計(jì)，編寫(xiě)軟件概要和詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；完成相關(guān)的嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試及維護(hù)工作； 2. 參與水下機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)，并配合其他專(zhuān)業(yè)人員完善設(shè)計(jì)方案； 3. 配合硬件工程師完成硬件電路調(diào)試，配合測(cè)試工程師進(jìn)行水下機(jī)器人功能/性能測(cè)試；根據(jù)實(shí)驗(yàn)反饋，完善軟件功能、修改bug等，不斷提升軟件實(shí)用性； 4. 完成應(yīng)用接口軟件開(kāi)發(fā)及對(duì)外通信接口協(xié)議定義，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信及控制功能； 5. 編寫(xiě)完備的研發(fā)報(bào)告和文檔； 6. 協(xié)助完成知識(shí)產(chǎn)權(quán)匯總工作，負(fù)責(zé)提供技術(shù)文檔編寫(xiě)和專(zhuān)利申請(qǐng)中的技術(shù)文件； 7. 完成研發(fā)經(jīng)理布置的其他任務(wù)，配合其他研發(fā)人員，完成機(jī)器人的各項(xiàng)調(diào)試工作。 任職要求： 1. 碩士研究生及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程； 3. 精通C/C++語(yǔ)言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣； 4. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉嵌入式系統(tǒng)線程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)編程；有實(shí)際相關(guān)產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 5. 熟悉Linux等至少一種主流嵌入式操作系統(tǒng)的移植、裁剪、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)；具有FreeROTS嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 6. 熟悉各種pid控制算法，數(shù)據(jù)處理算法；熟練使用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等執(zhí)行器以及熱電阻、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器。具有水下機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 7. 熟悉RS485、CAN、TCP/IP等通信協(xié)議； 8. 具有較強(qiáng)邏輯分析能力和學(xué)習(xí)能力，具有較強(qiáng)的分析、解決問(wèn)題能力； 9. 具備獨(dú)立編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)文檔，對(duì)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行總結(jié)的能力； 10. 具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和鉆研精神。

華宇云通海洋工程技術(shù)（山東）有限公司是一家專(zhuān)注于水下機(jī)器人及水下清洗技術(shù)的集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用及相關(guān)服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司將空化射流技術(shù)與遙控載運(yùn)機(jī)器人（ROV）技術(shù)完美結(jié)合，自主研發(fā)出具有全自動(dòng)清洗船舶表面污染海生物功能的機(jī)器人。相比于傳統(tǒng)的潛水員水下作業(yè)方式，機(jī)器人具有無(wú)人化、智能化、安全、高效、環(huán)保的顯著優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際同業(yè)先進(jìn)水平。公司致力于為遠(yuǎn)洋運(yùn)輸船隊(duì)、艦隊(duì)及大型海洋設(shè)備提供全天候、高效的水下清洗及維護(hù)服務(wù)，為行業(yè)提供完整的技術(shù)及工程解決方案。公司愿景是成為領(lǐng)先的海洋智能裝備制造與綜合服務(wù)商。