工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)空中機(jī)器人3d激光slam建圖算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，并落地產(chǎn)品；2. 開(kāi)發(fā)改進(jìn)無(wú)人機(jī)LIO算法在各類(lèi)退化場(chǎng)景下的精度和穩(wěn)定性；任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；4. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，F(xiàn)AST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等開(kāi)源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫(kù)；掌握基礎(chǔ)點(diǎn)云處理、點(diǎn)云匹配算法，對(duì)算法框架、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)有深入理解；5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；6. 良好的C++編碼能力；加分項(xiàng)：7. 有無(wú)人機(jī)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；8. 有LVI項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；9. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過(guò)論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；

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