崗位職責：1.負責搭建室內移動機器人、封閉園區室外機器人的3D SLAM架構搭建；2.負責根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化迭代；3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作；4.負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫；5.負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。任職要求：1 自動化、電子工程、計算機科學或相關專業碩士及以上學歷；2 熟悉C/C++編程和常用數據結構算法，有良好的編程風格和編程習慣；3 熟悉多線激光雷達相關開源方案（LOAM、LVI-SAM、cartographer等）；4 熟悉常用的狀態估計濾波器（擴展卡爾曼濾波器、粒子濾波器）；5 熟悉常用的優化算法（高斯牛頓、梯度下降等）及相關開源庫（ceres、g2o等）；6 熟悉激光幀/激光點云數據相關處理；7 熟悉Linux，擁有機器人、自動駕駛相關行業經驗。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫療康復機器人、安防巡檢機器人進行產品布局，聚力打造具有核心競爭力的創新型公司、細分領域的頭部企業。