崗位職責：1.負責搭建室內移動機器人、封閉園區室外機器人的2D/3D SLAM架構搭建；2.負責根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化迭代；3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作；4.負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫；5.負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。 任職資格：1.理論基礎扎實，熟悉非線性優化理論、概率優化理論、李代數，熟悉ceres solver，g2o等分線性優化庫；2.了解SLAM的基礎原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的開源SLAM算法；3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環檢測、圖優化等的常用算法；4.具有豐富的C++編程經驗，熟練使用Linux、ROS；5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關經驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發表論文者優先；6.有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先 ，公開數據集上有優秀表現者優先。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫療康復機器人、安防巡檢機器人進行產品布局，聚力打造具有核心競爭力的創新型公司、細分領域的頭部企業。