職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)基于激光的室內(nèi)機(jī)器人的建圖、定位、規(guī)劃和控制的算法研究； 2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)、測(cè)試機(jī)器人導(dǎo)航算法并提高算法性能和穩(wěn)定性； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航核心硬件選型和測(cè)試。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；1年以上工作經(jīng)歷2、熟悉C、C++編程或者python，算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)扎實(shí)；熟悉linux開(kāi)發(fā)環(huán)境、ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境；3、熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人導(dǎo)航、定位、建圖開(kāi)源算法，有實(shí)際調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn) 4、熟悉各種傳感器的數(shù)據(jù)處理和融合，有實(shí)際調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)5、能夠通過(guò)查閱各種國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料來(lái)解決現(xiàn)有問(wèn)題的能力；6、有掃地機(jī)器人、方形底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制、定位建圖、視覺(jué)語(yǔ)義算法開(kāi)發(fā)工作經(jīng)歷者為佳

景吾智能于2019年成立. 是一家專(zhuān)注于通過(guò)機(jī)器人及人工智能技術(shù)，賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),幫助客戶實(shí)現(xiàn)降本增效的機(jī)器人廠商，總部位于上海。作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，景吾在機(jī)器人領(lǐng)域有深厚積累，并推出了配送機(jī)器人，清潔機(jī)器人等多款產(chǎn)品，并在數(shù)千家酒店獲得深入應(yīng)用。景吾智能核心團(tuán)隊(duì)在AI領(lǐng)域擁有17年的研發(fā)積累，專(zhuān)利數(shù)百項(xiàng)，以移動(dòng)導(dǎo)航為技術(shù)核心,推出了多款機(jī)器人及應(yīng)用。旗下的酒店服務(wù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)配送，無(wú)人零售，安防巡邏等多項(xiàng)功能，已和包括萬(wàn)豪，洲際，希爾頓等高星級(jí)酒店以及錦江，如家，華住等大型酒店連鎖集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并為數(shù)百家酒店提供機(jī)器人配送服務(wù)。核心部件均為自研· 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件,如伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制傳感器均為公司自主研發(fā)，具備獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)相關(guān)應(yīng)用。聚焦垂直領(lǐng)域,深入行業(yè)應(yīng)用· 產(chǎn)品在酒店/餐飲/醫(yī)療/銀行 四大領(lǐng)域深入耕耘· 四大領(lǐng)域的頭部企業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用