崗位職責：負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制2、車輛建模3、線控對接和標定4、安全冗余控制策略開發(fā)崗位要求：1、計算機、自動化、數學等相關專業(yè)，碩士及以上學歷2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數據結構知識3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等4、熟悉頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析等理論5、具有優(yōu)秀的數學能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法6、熟悉車輛的運動學/動力學模型7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經驗8、熟悉車輛轉向、驅動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機理9、有車輛動力學建模、仿真經驗

新石器無人車，全球的無人車研發(fā)、制造及服務提供商，肩負“讓無人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機器人”、“電動車”三重優(yōu)勢，兼?zhèn)銵4級自動駕駛及服務機器人AI能力的車規(guī)級移動服務平臺。作為無人配送賽道的開拓者，新石器自研模塊逾90%，在算法及產品工程化領域處于全球前列，是專精特新“小巨人”企業(yè)，已廣泛運用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個場景，始終致力于“無人配送”技術在各大領域及多元化場景的應用創(chuàng)新和商業(yè)化落地，將無人車產品建設成為智慧城市中新的基礎服務設施。