1、負責電機驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試2、負責與電機驅(qū)動相關(guān)的機器人功能開發(fā)構(gòu)造編寫機器人電機控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用，3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見。職位要求1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先，五年以上工作經(jīng)驗熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力2、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對電機foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動控制理論及數(shù)字信號處理理論熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法4、熟悉PID等電機控制算法。熟悉機器人的運動控制算法優(yōu)先考慮。5、擁有協(xié)作機器人或其他智能機器相關(guān)產(chǎn)品從0到1的經(jīng)驗，擁有豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗。6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動于能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極

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