崗位職責(zé)：1、根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行需求分析，設(shè)計(jì)嵌入式軟件功能框圖和流程圖；2、整理控制器接口庫(kù)需求，負(fù)責(zé)嵌入式設(shè)備的基礎(chǔ)功能庫(kù)開發(fā)與調(diào)試；3、針對(duì)實(shí)際項(xiàng)目需求，進(jìn)行應(yīng)用層軟件開發(fā)與調(diào)試；4、根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行電控產(chǎn)品傳感器及執(zhí)行部件選型；5、參與技術(shù)平臺(tái)發(fā)展規(guī)劃和選型，給出專業(yè)性意見和建議；6、負(fù)責(zé)高速、高性能、高可靠的控制算法研究；7、解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中的技術(shù)問題；8、編制軟件過(guò)程文檔，記錄開發(fā)調(diào)試中的經(jīng)驗(yàn)與方法，與團(tuán)隊(duì)進(jìn)行知識(shí)分享。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)、2、具有5年以上MCU軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少5年驅(qū)動(dòng)庫(kù)或BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟悉MCU的外端口以及驅(qū)動(dòng)程序的編寫，包括ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等；4、精通C嵌入式軟件設(shè)計(jì)，具有良好的代碼風(fēng)格，精通開發(fā)工具鏈；5、熟悉STM32，具有自動(dòng)控制項(xiàng)目開發(fā)、有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；6、有嵌入式操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)，有Bootloder開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有HAL庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；7、具備團(tuán)隊(duì)合作精神，良好的自我驅(qū)動(dòng)能力，具有強(qiáng)烈的責(zé)任感，有挑戰(zhàn)自我、學(xué)習(xí)新知的意愿與能力，較好的問題分析能力和解決能力，能承受較大工作壓力。

電助力自行車上游核心零部件品牌「Okawa」（大川電機(jī)，下簡(jiǎn)稱“Okawa”）近日完成1.21億元A輪融資，由襄禾資本領(lǐng)投，如日創(chuàng)投、德迅投資、庚辛資本中國(guó)、萬(wàn)物為創(chuàng)投、水木清華校友基金等跟投，庚辛資本中國(guó)同時(shí)擔(dān)任Okawa長(zhǎng)期戰(zhàn)略財(cái)務(wù)顧問。本輪融資主要用于新品研發(fā)、品牌市場(chǎng)以及海外售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)開拓。 Okawa創(chuàng)立于2020年，主營(yíng)業(yè)務(wù)是Ebike“三電”系統(tǒng)（電機(jī)、電控、電池），期望憑借自研的扭矩傳感器技術(shù)，挑戰(zhàn)領(lǐng)域國(guó)際巨頭寡頭地位格局，目標(biāo)成為全球頭部的中置電機(jī)品牌。 Okawa創(chuàng)始人杜磊本博均畢業(yè)于清華大學(xué)，研究方向?yàn)槠嚮旌蟿?dòng)力系統(tǒng)機(jī)電耦合高頻動(dòng)力學(xué)特性及優(yōu)化控制，進(jìn)入Ebike行業(yè)的契機(jī)也源于其學(xué)術(shù)背景。杜磊自幼便表現(xiàn)出對(duì)機(jī)械、汽車的濃厚興趣，本科就讀于清華大學(xué)車輛工程系，大學(xué)期間曾參與FSAE在內(nèi)的多項(xiàng)專業(yè)賽事活動(dòng)。 博士期間，杜磊在一次歐洲旅行中接觸到顛覆騎行體驗(yàn)的Ebike產(chǎn)品，彼時(shí)行業(yè)初興，歐洲的出貨量?jī)H有數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域尚處于狀態(tài)，而杜磊的博士論文核心創(chuàng)新點(diǎn)“高精度、高頻的扭矩傳感器”恰是行業(yè)的技術(shù)制高點(diǎn)所在，由此萌生進(jìn)入Ebike領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的想法。 受疫情下公共交通受阻、短途出行需求增加等因素的催化，Ebike近幾年在海外迎來(lái)爆發(fā)式高增長(zhǎng)，Aventon、Tenways等頭部品牌頗受資本青睞。2020年，Ebike在美國(guó)和歐洲的銷量增幅分別達(dá)到145%和52%。 在杜磊看來(lái)，Ebike取代傳統(tǒng)自行車是一個(gè)不可逆的進(jìn)程。“就像智能手機(jī)取代傳統(tǒng)手機(jī)一樣，Ebike的用戶體驗(yàn)相比自行車是跨代際的”，他告訴36氪，“出行需求長(zhǎng)期存在，ebike低門檻（無(wú)需駕照、車牌和保險(xiǎn)）、低費(fèi)用（相較汽車）、不堵車、環(huán)保，在歐洲各國(guó)滲透率不斷提升，歐洲的行業(yè)協(xié)會(huì)、品牌方等對(duì)未來(lái)10年的發(fā)展都有正向的預(yù)期”。 據(jù)CONEBI、WEF及CIE預(yù)測(cè)，2025年歐洲Ebike市場(chǎng)滲透率可達(dá)50%，銷量有望突破1000萬(wàn)輛。此外多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在未來(lái)五年內(nèi)，Ebike市場(chǎng)總量將保持10%左右的復(fù)合年增長(zhǎng)率 。將產(chǎn)業(yè)鏈拆解來(lái)看，Ebike行業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為“上游集中、下游分散”。參考傳統(tǒng)自行車產(chǎn)業(yè)，核心價(jià)值點(diǎn)在于以禧瑪諾變速套件為代表的高精零部件，占高端自行車80%以上的份額。推演到Ebike領(lǐng)域，行業(yè)的核心技術(shù)集中在上游的電機(jī)和傳動(dòng)套件，壁壘也較高。 其中，電機(jī)層面，中置電機(jī)相比低價(jià)、成熟的輪轂電機(jī)而言，扭矩大、響應(yīng)快、更集成，在外觀和性能上都有明顯優(yōu)勢(shì)，是中高端Ebike產(chǎn)品的主流選擇，目前市場(chǎng)集中度高，主力競(jìng)爭(zhēng)者是博世、禧瑪諾等國(guó)際巨頭，國(guó)內(nèi)知名度高的玩家是“八方股份”。 在現(xiàn)有的寡頭競(jìng)爭(zhēng)格局下，Okawa切入行業(yè)的基礎(chǔ)在于其自研技術(shù)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)路徑的顛覆。當(dāng)前，包括行業(yè)巨頭和初創(chuàng)電機(jī)品牌在內(nèi)，扭矩傳感器基本依靠外采，而Okawa全棧均為純自研技術(shù)，可靠性高且利于售后維修。 同時(shí)Okawa在Ebike電機(jī)領(lǐng)域引入超高精度應(yīng)力應(yīng)變片傳感方案，能實(shí)現(xiàn)全鏈路數(shù)字信號(hào)而非傳統(tǒng)方案的模擬信號(hào)傳輸，在高精度直接檢測(cè)扭矩變化的同時(shí)，保障全生命周期的一致性、穩(wěn)定性。 從發(fā)展歷程來(lái)看，扭矩傳感器多年來(lái)一直保持了相對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)路徑，背后原因在于需求場(chǎng)景的長(zhǎng)期缺失。杜磊告訴36氪，在Ebike之前，扭矩傳感器從來(lái)沒有超大規(guī)模化量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，僅在工業(yè)場(chǎng)景、實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景或測(cè)試儀器場(chǎng)景下被小批量使用，工作環(huán)境較為理想。而應(yīng)用于Ebike之后，對(duì)其魯棒性、精度、壽命、成本以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的大批量一致性都提出了更高要求，也因此形成了獨(dú)特的技術(shù)門檻。 據(jù)杜磊介紹，中置電機(jī)的判斷主要有三大指標(biāo)：精確性、響應(yīng)性及平順性。其中，精確性與扭矩傳感器直接相關(guān)，要求傳感器具備高精度，只有得到足夠精確的扭矩傳感信號(hào)，檢測(cè)出騎行人的意圖，才能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行控制反饋，跟隨騎行者的發(fā)力變化而實(shí)時(shí)改變助力大小，形成智能化體驗(yàn)。 通俗而言，市面上現(xiàn)有的力矩傳感器受限于自身精度，大多存在“死區(qū)”，在扭矩變化相對(duì)微小時(shí)，無(wú)法捕捉到信號(hào)；只有扭矩發(fā)生較大變化時(shí)，才能將對(duì)應(yīng)的扭矩變化傳遞到電機(jī)，產(chǎn)生電助力。反映到騎行場(chǎng)景中，用戶在起步時(shí)往往需要猛踩踏板才能產(chǎn)生電助力，時(shí)延感明顯。 目前，Okawa力矩傳感器的精度可達(dá)到0.1%，相比業(yè)內(nèi)普遍的3%～5%形成數(shù)量級(jí)區(qū)別。