職位描述-設(shè)計基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動控制策略，融合模型預(yù)測控制（MPC）等經(jīng)典運(yùn)動控制-構(gòu)建高精度機(jī)器人動力學(xué)仿真環(huán)境，搭建真實多樣的仿真環(huán)境-實現(xiàn)從仿真到實物的sim2real遷移，進(jìn)行動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)校準(zhǔn)，設(shè)計魯棒性增強(qiáng)策略等任職要求：-扎實的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模能力，熟悉URDF建模標(biāo)準(zhǔn)-精通深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架-掌握現(xiàn)代控制理論，有機(jī)械臂/足式機(jī)器人控制經(jīng)驗-掌握CUDA加速技術(shù)，有GPU并行仿真經(jīng)驗優(yōu)先-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機(jī)器人開發(fā)框架優(yōu)先條件：-有機(jī)械臂/足式機(jī)器人運(yùn)動控制項目經(jīng)驗-參與過完整Sim2Real項目落地，完成實體機(jī)器人的控制系統(tǒng)部署-發(fā)表過機(jī)器人頂會論文（ICRA/IROS）或開源項目貢獻(xiàn)者

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。