崗位職責：1.設計和實現基于強化學習的機器人控制算法；2.搭建和優化仿真環境進行模型訓練；3.將強化學習模型部署到實體機器人 ；4.分析實驗結果并改進算法。崗位要求：1. 碩士及以上學歷的計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業；2.熟悉強化學習（Reinforcement Learning）等基本概念；3.熟悉編程語言（如Python、C++等），有一定的編碼能力；4具備一定的數學基礎，能夠理解并應用機器人學習算法，如如PPO、DDPG、SAC等。良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠在實際部署中提供改進建議；

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破，推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地，助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎，將以原創技術突破和產業轉型升級為目標，深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范，構建全鏈條創新體系，全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用，為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。