核心職責仿真引擎開發與集成? 1、基于?Gazebo、Mujoco、Isaac?Sim、Madrona?等主流仿真引擎的二次開發，優化物理仿真精度與計算效率 2、設計跨平臺中間件（基于ROS?2/DDS/ZeroMQ），實現仿真系統與算法模塊的解耦通信，支持TCP/IP、gRPC等協議的高效數據交互 3、開發混合編程框架（C++/Python），利用pybind11/Cython實現算法模塊封裝，提升密集計算場景下的執行效率 仿真工具鏈構建? 1、搭建包含環境建模（URDF/SDF）、傳感器仿真（激光雷達/攝像頭）、運動控制（PID/MPC）的完整工具鏈，支持強化學習與機器人控制算法的快速驗證 2、開發自動化測試框架，集成CI/CD流程（Jenkins/GitLab?CI），實現仿真任務調度、結果分析與可視化報告的生成 系統架構優化? 設計基于Protobuf/JSON的標準化數據協議，優化進程間通信機制（共享內存/消息隊列），降低多節點仿真系統的延遲，支持百節點級分布式仿真任務 軟件工程實踐? 1、主導CMake/Conan構建系統的配置，實現跨平臺（Linux/Windows）的編譯與部署，提供Docker容器化發布方案 2、開發Python/C++混合調試工具，集成GDB/LLDB斷點追蹤與性能分析（如Valgrind/Py-Spy） 任職要求? 技術能力? 1、精通C++17/20特性（智能指針/模板元編程）及Python?3.9+生態，具備混合編程項目實戰經驗 2、熟悉機器人運動學/動力學建模（牛頓-歐拉方程、剛體變換矩陣），掌握強化學習仿真環境構建方法 3、掌握中間件開發（ROS?2/DDS）及網絡通信協議（WebSocket/Modbus），具備進程間通信框架設計能力 4、熟練使用CMake/VSCode開發工具鏈，精通Git分支管理與CI/CD流水線設計 經驗要求1、3年以上機器人仿真系統開發經驗，主導過至少一個完整仿真項目（如機械臂抓取仿真、自動駕駛場景重建） 2、有大規模分布式仿真系統（50+節點）性能調優經驗者優先

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業，以全棧式機器人核心技術為基石、以創新型機器人本體產品為載體，致力于通過智能技術變革各行各業，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯動新加坡海外總部，構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。成立至今，傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件(執行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發團隊達數百名，覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊，并自建高技術密度、醫療級機器人產品量產交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并將領先實現量產交付，在技術水平，商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。