崗位職責：1.?負責礦山場景下的行為決策與軌跡規劃等算法設計與實現，為自動駕駛車輛提供安全高效且智能的車輛運動軌跡；2.?負責多場景下基于數據驅動的行為決策算法開發與測試；3.?負責優化問題求解器開發；4.?分析自動駕駛仿真和路測數據，提升對自動駕駛系統的理解，發現和解決自動駕駛問題。崗位要求：1.?碩士含以上學歷，數學、計算機、自動化或相關專業；2.?熟悉業界主流與前沿的決策規劃算法，熟悉非線性優化、DP、QP、hybridA、lattice等經典算法；3.?熟悉C++，python等語言，以及linux開發環境，并具備良好的數據結構和算法基礎；4.?具有優秀的英文論文閱讀能力和算法復現，以及改進調優能力；5.?具備良好的溝通能力和解決問題能力。加分項1.?熟悉橫縱聯合的決策規劃，基于優化或搜索的路徑規劃與軌跡生成，基于博弈的決策規劃，不確定環境下安全魯棒的規劃；2.?熟悉自動駕駛軟件架構，有量產自動駕駛算法開發經驗。

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