職責描述：負責高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計創(chuàng)建可擴展、可增量更新的高精度地圖。 2、開發(fā)多傳感器融合算法，提高地圖的精度。 3、自動化地圖的大規(guī)模采集、生成、標注、校驗和修訂的整個流程。 4、設(shè)計實現(xiàn)實時定位算法，以及對算法定位性能的測試與評估。任職要求：1、計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；大規(guī)模數(shù)據(jù)處理有豐富的實踐經(jīng)驗。3、熟悉地圖和定位相關(guān)的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導航算法。5、有自動駕駛系統(tǒng)地圖創(chuàng)建、ADAS系統(tǒng)地圖開發(fā)或城市測繪建圖經(jīng)驗，了解特征地圖、柵格地圖、拓撲地圖、點云地圖等不同地圖表征形式和作用。6、有基于配準、概率、優(yōu)化、機器學習等方法實現(xiàn)移動機器人定位工作的開發(fā)經(jīng)驗。7、有視覺、激光、IMU/GPS等多傳感融合建圖及組合導航經(jīng)驗。8、具備扎實的數(shù)學能力，熟悉幾何、統(tǒng)計和機器學習算法與理論等，熟悉計算機視覺或者深度學習等知識，熟悉常用的優(yōu)化方法， 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論。加分項：1、有Linux或Ros開發(fā)經(jīng)驗。2、熟悉某類深度學習框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。3、熟練掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等開發(fā)工具。4、熟悉高性能運算加速工具如 Neon ，以及GPGPU 技術(shù)如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多線程優(yōu)化方法，熟悉基本的資源調(diào)度方法。5、有崗位相關(guān)高水平學術(shù)論文發(fā)表。6、有算法編程競賽/自動駕駛或機器人相關(guān)競賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰(zhàn)賽等。7、在Github或其他開源平臺上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項目。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球頭部重卡自動駕駛技術(shù)公司。智加科技擁有全棧自動駕駛技術(shù)，在滿幫集團、紅杉中國、一汽解放等國際知名基金與戰(zhàn)略方的支持下，在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面均處于行業(yè)前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品并投入運營，通過安全、節(jié)能的高等級輔助駕駛功能，助力干線物流降本增效。2022年，智加科技完成面向物流行業(yè)的100臺前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡訂單的首批交付。