職位描述：- 在Linux平臺上進行底層軟件開發，包括需求分析、架構設計、開發、測試等。- 負責基于Linux的BSP軟件開發和軟件模塊集成，確保任務調度、內存管理等功能的合理設計。- 參與ROS、Apollo等中間件的集成與開發，推動自動駕駛與機器人項目的技術實現。- 編寫和維護硬件驅動程序，并解決開發過程中的技術問題。- 主持設計、代碼、測試報告等評審工作，提出改進建議并完成后續更新。職位要求：- 計算機科學、自動化、電子信息工程等相關專業本科及以上學歷，3年以上嵌入式開發經驗。- 精通C/C++，有嵌入式開發的實際經驗。- 熟悉Linux操作系統，能在Linux平臺上進行內核與驅動開發。- 熟悉ROS/Apollo等中間件，具有機器人領域的開發經驗。- 熟悉軟件開發流程或有自動駕駛或機器人項目經驗者優先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。