職責(zé)描述：
"1. 機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃，軌跡生成方面的工作；
2. 機(jī)器人動力學(xué)建模，控制系統(tǒng)建模，參數(shù)辨識方面的工作；
3. 基于力-位混合的多軸機(jī)器人運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)方面的工作
4. 參與數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與處理、模式判別、數(shù)據(jù)預(yù)測算法的開發(fā)和驗(yàn)證方面的工作；"


任職要求：
"1. 數(shù)學(xué)、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；
2. 熟練運(yùn)用MATLAB等工具軟件；
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)規(guī)劃方法，掌握機(jī)器人坐標(biāo)變換方法，掌握一定的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法；
4. 熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模方法，機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識
5. 熟悉機(jī)器人動力學(xué)建模方法
6. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論
7. 具有使用最優(yōu)控制，魯棒控制，阻抗控制等的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn)，了解基本的非線性反饋線性化方法，滑模控制，狀態(tài)觀測器等基本概念或有過相關(guān)實(shí)踐；
8. 熟悉統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方面的知識，對機(jī)器學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有了解和使用，熟悉極大似然估計(jì)，最大后驗(yàn)估計(jì)，線性分類器，貝葉斯分類器等基本概念；"

杭州程天科技發(fā)展有限公司，2017年1月成立于杭州未來科技城，目前分為杭州總部與哈爾濱子公司，公司前身為哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司成立于2012年。程天科技致力于外骨骼機(jī)器人技術(shù)、智能醫(yī)療器械、特種機(jī)器人技術(shù)與其周邊應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)平臺開發(fā)等領(lǐng)域，其哈爾濱子公司于2015年被黑龍江省認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累，程天科技團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功完成多項(xiàng)科研及工業(yè)化產(chǎn)品項(xiàng)目，申請100余項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，核心已經(jīng)獲得國家級、省部級各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、醫(yī)療器械等專業(yè)領(lǐng)域獎項(xiàng)十余項(xiàng)，是一家以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力的外骨骼技術(shù)公司。

公司核心業(yè)務(wù)為醫(yī)療領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并且涉及娛樂、工業(yè)、軍事、運(yùn)動等領(lǐng)域外骨骼技術(shù)的開發(fā)及相關(guān)智能醫(yī)療器械產(chǎn)品的開發(fā)。現(xiàn)階段專注于醫(yī)療康復(fù)和養(yǎng)老領(lǐng)域，通過 AI 手段、數(shù)據(jù)分析及云計(jì)算等方式為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和個(gè)人用戶提供智能化產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案，以促進(jìn)醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展和造福肢體殘疾患者與行動不便者為已任。

目前公司已獲得2輪融資，2018 年獲得了 Pre-A輪融資，并引入產(chǎn)業(yè)投資人使公司發(fā)展進(jìn)入快車道。程天科技全體員工傳承“解決問題，信任彼此，與時(shí)俱進(jìn)”的企業(yè)文化，秉承解決客戶需要解決的問題，忠誠于客戶的訴求，技術(shù)與時(shí)俱進(jìn)保持技術(shù)的先進(jìn)性的理念服務(wù)于廣大客戶。堅(jiān)持在智能技術(shù)領(lǐng)域精耕細(xì)作、精益求精，不斷完善技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，引進(jìn)頂尖的高技術(shù)人才。在不久的將來人機(jī)結(jié)合的時(shí)代，外骨骼必然成為人類的又一個(gè)附屬器官，程天外骨骼技術(shù)一小步，便是人類的一大步。

公司福利齊全：五險(xiǎn)一金全額繳納，年終獎金，帶薪年假，餐飲補(bǔ)貼，交通補(bǔ)貼，高溫補(bǔ)貼，生日結(jié)婚生育福利，節(jié)日福利，定期團(tuán)建活動，健康體檢等
工作時(shí)間：周末雙休8:30-17:30