職責描述：1. 負責輔助駕駛系統中的決策規劃模塊的開發工作，涵蓋語義地圖，行為預測，行為決策以及軌跡規劃等相關領域；2. 參與輔助駕駛功能的開發和維護迭代，包括行車功能、泊車功能、主動安全等；3. 遵循系統工程和軟件工程實踐，依照開發流程進行團隊協作，保障研發效率和質量。任職要求：專業領域要求：1. 具備決策規劃算法的開發和工程經驗，通過仿真和數據閉環等方式控制和量化算法迭代效果；2. 熟悉概率論、圖搜索和數值優化，了解數據融合、機器學習以及控制的相關知識和技能；3. 熟悉常見的機器人軟件開發方法（OOP, 單元測試，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）需必備條件：1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機械和電子等相關專業；2. 動手能力強，有扎實的C/C++編程能力；3. 有扎實的數理基礎，熟練的文獻調研和理解能力；4. 具備較強的學習及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團隊協作能力，愿意和團隊一起進步；加分項：1. 在高水平國際會議、期刊上發布過相關文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；2. 有輔助駕駛系統（包括ADAS）相關項目開發經驗。

卓馭提供量產輔助駕駛和高級別自動駕駛系統（涵蓋L2~L4）及自研核心零部件，為多種價位多種動力類型的乘用車提供靈活多樣的量產輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題，服務消費者提升體驗，推動汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年，從車載項目小組逐步發展為組織建制完整的獨立公司。憑借多年積累的感知、機器學習、定位、決策、規劃、控制技術與智能硬件的量產經驗，以及高規格的流程體系、產品安全、網絡安全等車規全棧認證，持續為車企客戶帶來先進好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項目，量產項目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發、制造、供應鏈、質量及各職能部門的完整建制組織，截止2024年底，核心研發人員超2000人，覆蓋感知、決策規劃、高性能計算、功能安全、系統工程等專業領域。在智能制造與質量體系建設方面，卓馭亦建立起一支超過400人的工程團隊，其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1廠商，可為智能技術量產提供強力支持。