【工作職責】我們誠邀一位兼具創新精神與豐富經驗的感知算法工程師加入我們的團隊，聚焦于基于激光雷達、毫米波雷達、圖像及無線電設備的目標檢測、識別與追蹤技術的開發與優化。主要職責如下： 1.結合激光雷達、毫米波雷達、圖像傳感器及無線電設備數據，設計并實現高精度的目標檢測、識別與追蹤算法，確保在復雜環境條件下對各類目標的有效感知。 2.開發多模態融合策略，充分整合各傳感器優勢，提升整體感知系統的穩健性和精準度。 3.實現諸如擴展卡爾曼濾波（EKF）、聯合概率數據關聯（JPDA）等多目標跟蹤算法，確保在密集目標場景下的穩定跟蹤性能。 4.設計并搭建跟蹤性能評估工具或平臺，對算法效能進行定量分析與持續優化。 5.開發基于多傳感器數據、時空數據融合的自動標注算法，設計基于數據驅動的感知迭代鏈路，構建高效自訓練感知流水線，提升數據閉環效率。 模型感知能力提升： 6.關注感知技術領域的前沿動態，定期進行技術調研與內部分享，推動團隊技術能力的持續升級。 7. 編寫算法設計文檔、用戶手冊和技術報告，確保算法的可追溯性，以及知識產權的有效保護。【任職資格】1.計算機科學、電子工程、自動化、機器學習、光學工程等相關專業碩士及以上學歷。2.在激光雷達、毫米波雷達、圖像處理、無線電頻譜分析等領域具備扎實的專業知識和實踐經驗。 3.精通C/C++、Python等編程語言，具備良好的軟件工程實踐能力。 4.熟練使用深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch、Keras等），有深度學習模型訓練、部署的實際經驗。5.熟悉信號處理基礎理論（如數字濾波、脈沖壓縮、CFAR檢測、目標跟蹤濾波器如卡爾曼濾波、粒子濾波等）。 6.熟練掌握激光雷達數據處理（如PCL庫）、圖像處理（如OpenCV）和無線電頻譜分析工具。 7.具有圖像分類、目標檢測、跟蹤項目經驗，出色的問題分析與解決能力，能在壓力下獨立工作，同時保持良好的團隊協作精神。 8.優秀的溝通技巧，能清晰地向團隊成員及非技術人員解釋復雜的算法概念與解決方案。 9.對技術充滿熱情，樂于持續學習新知識，積極追求技術創新。 【加分項】1. 擁有至少3年感知算法開發經驗，特別是在自動駕駛、無人機監控、智能安防等領域有豐富的項目實施經歷。2. 在自動駕駛相關的感知算法（如BEV感知、LiDAR 3D Detection/Segmentation、Occupancy Network、多傳感器融合、NeRF、單/多目深度估計、三維重建）某一或多個領域有深入研究經歷。

粵港澳大灣區數字經濟研究院（簡稱:IDEA數字經濟研究院）位于河套深港科技創新合作區內,是一所國際化創新型研究機構。IDEA使命研發下一代人工智能技術并在數字經濟多個領域實現規模化的產業落地打造一批融合前沿技術和高精尖產品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內的優秀技術專家創始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產業奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管