職責描述：1)負責3D環境模型及算法，包括但不限于：機器人3D workspace及高維configuration space建模、數據結構及算計研究；2D/3D地圖數據處理與融合、點云數據處理、RGB-D數據處理、4D毫米波雷達數據處理；3D重建與動態更新；支持任務動作路徑軌跡規劃及控制的算法研究與工程落地2)負責大規模3D環境模型與算法的工程落地，代碼維護和文檔的編寫工作3)研發系統原型、demo，以及在高水平學術會議與期刊發表相關領域高質量論文4)指導在校實習生任職要求：1)計算機科學、機器人、機器視覺、圖像處理、圖形學、計算幾何和數學等相關等領域博士，能力突出者考慮碩士 2)算法功底扎實，熟練運用各種算法技巧及空間數據結構，包括但不限于哈希函數、八叉樹、KD樹等；數學功底扎實，精通數值計算、計算幾何功底扎實3)熟練掌握最新技術的進展，包括單不限于：SLAM, occupancy networks，neural field (NeRF等)，generative models，synthetic 3D model generation等4)熟練掌握多視圖幾何學和三維重建技術相關算法，包括但不限于：點云過濾，三維模型識別，點云搜索，點云分割，模型提取，點云匹配，點云可視化，三維面片重構，面片的曲面擬合，小面片合并等5)熟悉ArcGIS等各類地理與時序數據庫；熟悉W84/G2000等坐標系及其轉換；熟悉DEM、DOM、DSM等各類地理數據格式6)熟練掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函數庫；熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客戶端等demo界面者優先7)精通C++、go、python等語言；8)熟悉機器人work space任務動作規劃路徑算法；熟悉motion planning configuration space高維幾何概念者優先；熟悉搜索和采樣算法（A、RRT等）、深度學習等路徑規劃算法加分；有過相關項目經驗優先；9)具備快速學習能力、英文文獻閱讀與協作能力；工作認真負責，積極主動.責任心強，具有良好的團隊協作能力和溝通能力所需技能：計算幾何、算法設計；深度學習、信號處理、圖像處理；編程語言：C++、GO、openCV等；

粵港澳大灣區數字經濟研究院（簡稱:IDEA數字經濟研究院）位于河套深港科技創新合作區內,是一所國際化創新型研究機構。IDEA使命研發下一代人工智能技術并在數字經濟多個領域實現規模化的產業落地打造一批融合前沿技術和高精尖產品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內的優秀技術專家創始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產業奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管