崗位職責1.研究設計基于多傳感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer）；2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技術的算法開發，實現移動機器人在未知地圖環境下的定位和地圖構建；3.基于多傳感器信息的融合，研究并開發移動機器人的自主定位、路徑規劃、避障等算法；4.參與算法設計、優化、改進、移植及產品化；5.按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關資料的編制和歸檔；6.完成上級領導交辦的其他工作。任職要求1.熟練掌握 C/C++等相關計算機語言，有 ROS 開發經驗；2.熟悉cartographer，有豐富的cartographer開發經驗；3.熟悉機器人運動控制、軌跡跟蹤、導航、建圖等算法；4.數學基礎扎實，熟練掌握線性代數、概率論、微積分等知識；5.有vslam，AI雙目測距和物體識別項目經驗尤佳；6.英語閱讀能力強。

深圳豪成智能科技有限公司（以下簡稱“豪成智能”）成立于[2023]，總部坐落于中國科技創新前沿陣地——深圳南山區，是一家專注于智能科技研發與應用的高新技術企業。公司以“智創未來，賦能產業”為使命，致力于通過人工智能、物聯網、大數據等核心技術，為全球客戶提供智能化解決方案與創新產品，推動傳統行業數字化轉型。一、企業定位與使命作為一家以智能機器人研發與制造為核心的高新技術企業，公司以“智創未來，賦能產業”為使命，專注于人工智能、物聯網等技術的應用，推動傳統行業智能化轉型。二、企業愿景與資質未來，豪成智能將持續聚焦“AI+產業”戰略，深化5G、數字孿生等新技術融合，構建萬物互聯的智能生態體系，力爭成為全球智能科技領域的標桿企業，為人類創造更便捷、安全、可持續的智慧生活。資質能力：具備智能產品研發、生產、銷售的完整資質，并通過華勤技術收購（持股75%）加速戰略布局。三、核心業務領域?智能機器人研發與制造?家庭服務機器人：覆蓋掃地機器人、擦窗機器人、割草機器人、泳池清潔機器人等，通過智能路徑規劃與多傳感器融合技術實現高效清潔；?陪護機器人：包括寵物陪護與康養陪護機器人，結合環境感知與交互技術提升用戶體驗；?智能家電與電子設備?業務范圍：涵蓋家用電器（制造與銷售）、非電力家用器具、機械電氣設備等；?技術整合：融入AI算法優化家電功能，例如智能溫控、能耗管理等。?人工智能技術與系統開發?核心技術：機器學習、深度學習、傳感器融合等，應用于機器人自主決策與環境適應；?軟件服務：提供人工智能通用應用系統開發、算法優化及技術服務。?全球化市場布局?業務擴展：通過進出口貿易（技術/貨物）拓展國際市場，服務全球客戶；?戰略協同：依托華勤技術的全球智能產品平臺，加速產品迭代與市場滲透。四、技術優勢與創新研發能力：擁有專利、軟件著作權等知識產權，技術覆蓋從硬件設計到算法開發的全鏈條；場景化應用：針對家庭、工業等場景提供定制化解決方案，例如基于環境數據的機器人行為優化。