職位描述：1. 負責仙工去中心化多車調度相關需求的開發(fā)，維護，仿真，測試，專利撰寫，輸出使用文檔，并且配合補充項目文檔。2. 洞察去中心化多車調度前沿技術、工具的調研，并開展相關的預研工作，輸出可行性的分析報告。3. 負責叉車局部路徑規(guī)劃，繞障，避讓算法。職位要求1、具備去中心化調度的開發(fā)經(jīng)驗。2、熟悉c++ 11 ，python，Git， 計算機網(wǎng)絡，計算機組成原理。3、精通去中心化多車路徑規(guī)劃算法。4、精通叉車繞障，避讓算法。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產業(yè)巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資，公司圍繞產品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產品力持續(xù)提升產品力，實現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標準化產品支撐非標應用，聚焦半導體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點，實現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強勢業(yè)績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學習的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構建堅實發(fā)展基礎。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權等激勵計劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團隊由機器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團隊成員來自于浙江大學、交通大學、同濟大學、華中科技大學等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費配備健身設施、休閑區(qū)供應茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會給相應的員工提供實物福利。＞年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網(wǎng)站：