職位描述
崗位內容:1、參與人形機器人運動控制、多模態感知、自主決策等關鍵算法開發,探索具身智能在動態環境中的感知、認知行動閉環技術,主導機器人軟硬件系統集成與性能優化,推動高精度傳感器融合,靈巧操作,動態步態規劃等技術的工程化落地;2、聯合機械、電子、人工智能等團隊,開展具身智能在智能制造、服務場景的應用研究;設計并搭建機器人仿真與實體實驗平臺,完成技術驗證與迭代任職資格:1、機器人學、計算機科學、控制工程、機械電子等相關專業碩士學位,研究方向涵蓋人形機器人、仿生控制、強化學習、多模態感知(視覺、力覺、觸覺)2、精通Python/c++/Ros等開發工具,熟悉機器人操作系統(如Gazebo/MujoCo)及主流深度學習框架(PyTorch/TensorFlow),具備機器人運動學建模、Slam,運動規劃或人機交互算法研發經驗,熟悉硬件驅動開發或嵌入式系統者優先;在具身智能領域有實踐經驗,如基于物理仿真環境的機器人自主學習、復雜任務分解與推理等3、有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL)
企業介紹
江蘇省產業技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區共同發起成立的江蘇省產業技術研究院智能制造技術研究所,注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”,并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執行系統的開發。<br>公司使命是面向先進制造與高端裝備領域,通過制造與信息技術深度融合,探索產學研合作機制,個性化培養高層次人才,開發一流的研究成果,倡導以客戶為中心進行創新,孵化令人尊敬的公司。<br>公司堅持市場需求為導向,與企業簽訂30多項橫向研發合同,開發出10多條自動化生產線,開發了10多個新技術和新產品,包括協作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。<br>公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項,其中發明專利120多項;研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流;正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創新中心。