崗位職責：1.按照項目需求，參與機器人導航方式的需求分析、設計、編碼及調試工作，并完成相關設計文檔的編寫。2.參與功能模塊的方案調研和技術攻關。3.負責開發機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進行激光、里程計、視覺、GPS等多信息融合，可以構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型。4.負責開發機器人在未知環境中的地圖構建算法。包括SLAM問題中的信息配準融合、閉環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優化等后端算法。5.負責開發基于激光雷達、IMU、視覺等多傳感器融合的路徑規劃、避障、自主導航等相關算法。6.能夠基于仿真測試和實物測試，改進各部分算法，提升算法性能。7.負責跟蹤國內外導航最新發展方向和相應技術。9.其它相關交辦事宜。崗位要求：1.計算機科學與技術、自動化、電子信息工程等相關專業本科以上學歷，2年開發經驗，優秀應屆碩士畢業生亦可。2.熟悉軟件開發流程，良好的模塊化編程習慣和文檔編寫規范。3.精通C/C++，熟悉Python，可進行上位機測試軟件的開發。4.熟悉Linux系統和ROS/ROS2平臺。5.具有避障、路徑規劃、自主導航、控制相關經驗者優先。6.具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力。7.團隊合作精神佳，態度端正，勤奮，謙虛好學。8.能夠對項目開發進度進行把控，按節點完成相關工作。

中國農科院長三角智慧農業研究院（中農數智科技有限公司）坐落于中國農業科學院華東農業科技中心（蘇州）金竹園區。研究院是由中國農科院智慧農業創新團隊孵化的智慧農業科技創新與產業服務平臺，依托國家智慧農業科技創新聯盟、國家數字農業創新中心，以“讓農民成為令人向往的職業”為使命，致力成為中國智慧農業行業發展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業、智慧果園、綠色農業、耕地與宅基地數字化監管等產業方向，重點開展農業大數據與計算智能關鍵技術、農業智能感知與裝備、數字農業底座平臺的研發、集成與產業化服務。