職位描述
職責描述:1.參與移動機器人導航算法開發,實現建圖、定位、規劃、避障、安全等功能;2.參與移動機器人學習算法開發,實現AI視覺、產品數據挖掘等功能;3.調優改進已有算法,提升算法精度和性能。參與研發移動機器人SLAM及導航算法;任職要求:1.計算機、電子、自動化、數學統計等相關專業本科以上學歷,或2年以上機器人算法工作經驗;2.具備堅實的Linux編碼能力,精通C++/Python語言;3.掌握感知、決策、控制等某領域的基礎算法推導,如Bayes、Yolo、A、PID等;4.熟悉常規的機器人硬件,如傳感器/控制器/運動器等;5.熟悉Gmapping、Cartographer、OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow等開源平臺。1、上班時間:9:00-18:00,周末雙休,彈性打卡2、入職繳納五險一金3、股票期權
企業介紹
睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移動機器人芯片級控制器和本體的設計、生產、銷售。核心能力在于芯片級軟硬件協同設計能力。目前,我司已tape out AI神經網絡平臺芯片,AMR控制器芯片級解決方案在研。整機預計2020年6月進入全球市場。我司由電子科大歸國國家千人創辦,管理團隊包含智能物流領域專家、物流設備領域全球細分市場前三的企業家、具有多年創業經驗的管理者。我們歡迎有志且有智的專業工程師加入睿芯行的團隊,在芯片+AI+機器人的未來十年行業上升期浪潮中一起拼搏,實現共同發展!