一、核心職責(zé)1. 算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化 - 設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（如足式機(jī)器人平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化），提升動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性。 - 開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制策略，支持復(fù)雜環(huán)境下的多自由度調(diào)整（如避障、路徑規(guī)劃）。2. 系統(tǒng)集成與驗(yàn)證 - 將算法部署至嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與低功耗需求，支持硬件調(diào)試與真機(jī)測(cè)試。 - 利用仿真平臺(tái)（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）進(jìn)行算法驗(yàn)證與性能評(píng)估。3. 跨領(lǐng)域協(xié)作 - 與機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)協(xié)作，解決機(jī)電系統(tǒng)協(xié)同問(wèn)題（如傳感器融合、驅(qū)動(dòng)控制）。 - 推動(dòng)算法在工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等場(chǎng)景的落地應(yīng)用。二、任職要求1. 技術(shù)能力 - 算法經(jīng)驗(yàn)：熟悉PID、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO、SAC）、逆動(dòng)力學(xué)等算法。 - 仿真與部署：掌握Gazebo、Webots、MuJoCo等平臺(tái)，具備真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。2. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn) - 年限要求：3-10年不等，足式機(jī)器人、人形機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 - 項(xiàng)目背景：有機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、傳感器融合（IMU、力傳感器）等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷。三、加分項(xiàng)1. 前沿技術(shù)敏感度 - 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Transformer架構(gòu)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，或具身智能等新興方向。2. 學(xué)術(shù)成果 - 發(fā)表過(guò)機(jī)器人控制相關(guān)論文，或參與過(guò)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。3. 語(yǔ)言與國(guó)際化 - 英語(yǔ)流利，可閱讀前沿文獻(xiàn)或參與國(guó)際合作。4. 硬件協(xié)同能力 - 了解嵌入式開(kāi)發(fā)（如Linux、NVIDIA平臺(tái)）或電機(jī)控制技術(shù)（FOC）。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購(gòu)權(quán)；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國(guó)香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問(wèn)。