崗位職責：- 負責足式/輪足機器人的運動控制與規劃控制算法的研發與調試，涵蓋仿真環境與實際機器人平臺。- 設計并實現適用于不同任務的步態生成算法和動作規劃策略。- 研發機器人在動態環境中的避障與自主導航算法，提升運動魯棒性與環境適應性。- 配合硬件/感知/部署團隊，推動控制系統在多種機器人平臺上的集成與優化。- 持續關注并跟蹤前沿算法，推動控制策略的迭代與性能提升。崗位要求：- 碩士及以上學歷，控制、自動化、計算機、機器人等相關專業。- 有以下研究方向背景優先： - 自動控制原理、現代控制理論 - 控制、模型預測控制（MPC） - 機器人運動學與動力學建模- 具有足式機器人或輪足機器人運動控制算法開發經驗者優先，包括但不限于： - 步態規劃 / 增益調參 / 動作序列生成 - 狀態估計 / 慣性融合 / 足端力控- 熟悉主流控制與仿真工具鏈，如： - PyBullet、Isaac Gym、Gazebo、Mujoco 等仿真平臺 - Rigid body dynamics 庫（如 Pinocchio、RBDL、Drake 等）- 精通 C++ / Python，具備良好的工程實現能力及代碼結構設計能力。- 有強化學習/模仿學習等算法經驗者優先，能夠在控制任務中融合學習策略。- 扎實的數學基礎，特別是在線性代數、優化、控制系統建模與分析方面。- 對新事物學習上手快，具備較強的口頭和書面溝通能力，能夠與跨職能團隊有效協作。

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創始人王弢畢業于斯坦福大學人工智能專業，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創立一年多來已完成數千萬元融資，研發團隊快速擴張中，期待您的加入