職位描述：1. 負(fù)責(zé)無人駕駛汽車車載感知算法的核心技術(shù)研發(fā)工作；2. 參與無人駕駛汽車車載系統(tǒng)的工程化實(shí)現(xiàn)工作；3. 負(fù)責(zé)多傳感器集成技術(shù)研發(fā)工作，車載機(jī)器視覺信號(hào)處理，機(jī)器視覺和雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合；4. 用視覺識(shí)別和理解復(fù)雜環(huán)境，為視覺主導(dǎo)的無人駕駛系統(tǒng)在感知和定位方面提供強(qiáng)有力的支撐。任職要求：1. 具有模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、三維視覺與點(diǎn)云處理等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；2. 在基于相機(jī)/雷達(dá)的物體檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤；場(chǎng)景分割、理解；高精度定位，立體視覺等領(lǐng)域具有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；3. 具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++編程語言，有Linux下編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4. 熟悉圖像識(shí)別領(lǐng)域的常見工具如 OpenCV /Matlab ，及慣性導(dǎo)航、GPS、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、圖像經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5. 熟悉 Visual SLAM 等在機(jī)器人定位和導(dǎo)航領(lǐng)域中常用的經(jīng)典方法；6. 熟悉 stereo，structured light，ToF 等三維成像原理和方法，以及熟悉高性能運(yùn)算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技術(shù)如 GLES，CUDA和OpenCL 等；7. 熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

北京智行者科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱智行者）成立于2015年，聚焦無人駕駛汽車大腦的研發(fā)，致力于成為通用場(chǎng)景L4解決方案提供商。公司員工 500人左右，核心團(tuán)隊(duì)均來自清華大學(xué)汽車系，技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。公司已申請(qǐng)專利近 800件，并成功入選專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安（厚樸/Arm）、百度、順為、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資。智行者的技術(shù)能力及產(chǎn)品能力均處于行業(yè)頭部地位，完整打造了以軟件、硬件、數(shù)據(jù)為核心的鐵人三項(xiàng)，自主研發(fā)的無人駕駛大腦已成功賦能智能出行、智慧生活、智慧安防等多個(gè)領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)用無人駕駛大腦構(gòu)建智慧生活的企業(yè)愿景，商業(yè)應(yīng)用里程已超過500萬公里，已實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛的批量化落地，商業(yè)化能力位于國(guó)內(nèi)無人駕駛企業(yè)前列。智行者愿景：用無人駕駛大腦，賦能各行業(yè)，構(gòu)建智慧生活圈。智行者官網(wǎng)：智行者定位：自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案提供商