崗位描述：負責工業機器人與智能大型機械建圖及定位方向的技術開發、測試。1、于工業應用場景中，基于激光SLAM(2D/3D)進行精準定位與建圖，包刮SLAM問題中地圖匹配，閉環檢測、圖優化等算法；2、開發工業機器人自主定位算法，其中包刮基于EKF、UKF進行GPS、IMU和里程計等多傳感器融合算法。?任職要求：1、全日制本科或以上學歷，電子、自動化、計算機、軟件或相關專業；2、具有Linux下基于Ros系統開發經驗；3、熟悉C/C++編程和常用數據結構，具備良好的數學和編程基礎；4、具有幾款激光雷達算法(LOAM、cartography、gmapping)調試經驗，并對其算法有一定了解。5、對KF、EKF原理有一定了解；加分項：1、具有機器人相關實做經驗者優先。

公司目前有兩個發展發現，一是軟件方面，一是工業自動化。