工作職責：1.改進和優化機器人導航算法，包括SLAM、地圖構建、避障、路徑規劃和定位等；2.負責算法在硬件平臺/嵌入式系統的遷移、實現、系統集成與工程化閉環落地3.負責機器人導航系統測試與驗證；4.負責機器人軟件開發，不限于機器人實時嵌入式系統、上位機操作系統等；5.負責機器人系統集成與開發。崗位要求： 1.計算機、自動化等相關專業背景，2年以上相關從業經驗；2.熟練掌握c++編程，熟悉常用數據結構及算法，有良好的代碼風格:3.熟悉Linux系統和ROS1/2開發，熟悉常用機器人傳感器（相機、激光雷達、輪速計等）；4.有機器人，無人機，自動駕駛等相關項目落地經驗優先；5.具有linux嵌入式系統裁剪、設備驅動設計、系統平臺搭建和測試相關工作經驗優先考慮。

中科南京人工智能創新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學與技術為核心定位，是集科研、科技成果產業化、教育、創新創業于一體的新型事業單位，先后獲批南京市新型研發機構、江蘇省新型研發機構。研究院聚焦學科前沿與社會發展需求，在決策智能、模式識別、機器學習、計算機視覺、智能系統和智能芯片等領域形成了技術優勢產出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰，研究院重點建設和打造決策智能與計算創新平臺、高性能深度學習平臺等人工智能平臺，為科研和產業創新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國際的研發與產業化團隊，研發人員占比近90%，具有博士或碩士學位人員占比75%以上。中科南京人工智能創新研究院力爭打造成為人工智能技術的創新基地、創業孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養基地，推進科研成果與產業應用融合，服務國家新一代人工智能的發展。