崗位職責：1、負責 ROS2系統在機器人產品中的應用開發與優化；2、融合移植基于 ROS2 系統的激光、紅外等傳感模塊，實現機器人運動控制；3、熟悉開源導航算法；4、熟悉 ros2開源代碼，如 move _ base ,global _ planner , local _planner 等；5、熟悉機器人從建圖到導航流程；6、熟悉 gmapping / hector /cartographer 等建圖算法；7、熟練使用 gdb 等調試工具；8、熟練使用 ros2中的 rqt 、 rviz 等軟件；9、熟練使用 git 10、項目技術方案、文檔的編寫及開發進度保證；11、對新需求進行技術可行性評估和落地；12、根據項目具體要求，完成相關聯技術項目的設計與開發；13、完成上級安排的其他工作。任職需求：1、本科及以上學歷，自動化、電子、控制、計算機等相關專業；2、熟悉 ROS2機器人操作系統，具有相關項目開發經歷；3、熟悉 linux 下 C / C ++/ python 程序設計；4、熟悉 ARM 或 TI DSP 等處理器的常見接口驅動，比如 FLASH 、 RAM 、I2C、 SPI 、UART 、 CAN 、 USB 等，熟練掌握這些外設的工種原理和驅動配置；5、熟練 C++ ，具備軟件工程師及軟件可靠性相關知識，獨立承擔至少一個實際軟件開發者優先6、掌握陀螺儀、加速度傳感器等慣性導航器件的原理和應用者優先；7、熟悉機器人路徑規劃、導航控制算法或機械臂軌跡規劃算法優先；8、良好的團隊溝通和協調能力，良好的學習能力，較強的責任感及進取精神。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內建筑機器人發源地佛山市，是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的智能建造解決方案綜合服務商。公司創始團隊畢業于包括賓夕法尼亞大學、清華大學在內的國內外重點高校，長期就職于世界500企業。 研發團隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領域有豐富的研究與實踐經驗，擁有智能制造和智慧物聯等方面成功的產業化經驗。公司創始人所發明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經第三方專家評定為國際領水平。公司創始人是國內最開展地坪施工機器人研究的專家，開創了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團體標準的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發展空間，歡迎更多優秀人才加入，革新行業創造未來！工作地點：佛山市南海區聯東U谷桂城總部經濟港4棟-103企業榮譽：華為（深圳）全球具身智能產業創新中心合作伙伴；江蘇省地坪協會會員單位；沈陽職業技術學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創新之星”。