職位描述：1.負(fù)責(zé)對(duì)hdmap/ldmap/4d標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模處理，制作算法數(shù)據(jù)集2.負(fù)責(zé)對(duì)小樣本場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，優(yōu)化模型在車(chē)端的效果，解決量產(chǎn)關(guān)鍵問(wèn)題3.支持模型研發(fā)，構(gòu)建評(píng)測(cè)體系，優(yōu)化發(fā)版流程，加速量產(chǎn)研發(fā)效率3.負(fù)責(zé)模型上車(chē)需要的后處理模塊開(kāi)發(fā)職位要求：1.熟悉hdmap/ldmap數(shù)據(jù)格式，有大規(guī)模數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)3.熟練掌握python/c++語(yǔ)言，熟悉主流研發(fā)框架，有較強(qiáng)的框架搭建能力4.具備深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，了解檢測(cè)、分割等領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)5.有基于高精地圖數(shù)據(jù)的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)或基于模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先5.對(duì)量產(chǎn)有熱情，有攻堅(jiān)精神，對(duì)自我定位和價(jià)值目標(biāo)有較清晰的認(rèn)知

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專(zhuān)注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開(kāi)展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車(chē)企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車(chē)廠(chǎng)和Tier1就量產(chǎn)車(chē)型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開(kāi)全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車(chē)場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。