工作職責1. 參與設計和開發跨本體的具身智能基礎模型(Foundation Model)，應用于機器人操作(Manipulation)和導航(Navigation)；2. 參與搭建具身智能算法開發所需要的基礎設施、本體驗證環境、數據集和測評體系；3. 跟蹤具身智能領域的最新研究動態，提出創新解決方案；4. 持續優化算法性能，并探索具身智能基礎模型在工業、服務或特定場景中的技術應用和落地機會。任職要求1. 碩士及以上學歷，專業方向為計算機科學、自動化、人工智能、機器人學或相關領域；2. 具有機器人操作和導航相關的算法研發經驗；或者具有多模態大模型（VLM）、擴散式生成模型的訓練和微調經驗；3. 熟練掌握Python編程語言，pytorch訓練框架，熟悉多機并行訓練，熟悉docker；4. 具備較強的研究能力與溝通能力，具有強烈的自驅力、責任心和團隊合作精神，能獨立思考并完成工作；5. 熟練使用主流機器人仿真平臺（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。

以“賦能機器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，地平線是行業的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領域商業化應用的先行者，地平線致力于通過軟硬結合的前瞻性技術理念，研發極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發工具，為智能汽車產業變革提供核心技術基礎設施和開放繁榮的軟件開發生態，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。