崗位職責：1.負責腿足式機器人機械結構方案技術路線調研、設計與測試；2.負責腿足式機器人本體及外圍設備結構強度剛度分析、傳動系統間隙分析與結構優化；3.負責機器人關節標定、整機動力學參數標定、關節層動力學建模；4.參與機器人整機安裝、調試與優化；5.參與機器人外觀設計；6.撰寫結構設計相關文檔。任職要求：1.本科及以上學歷，機械電子、自動化等專業背景；2.掌握機械原理、機械設計、機械加工工藝以及機械結構優化等方面知識；3.熟悉腿足式機器人的運動學、動力學建模以及仿真分析；4.精通運用三維制圖軟件進行傳動機構設計，掌握Ansys等有限元軟件進行力學分析；5.廣泛了解行星傳動、擺線傳動、繩驅動等機器人領域傳動方式；6.廣泛了解國內外腿足式機器人結構設計技術路線與相對優勢；7.有電子、機械、機器人等競賽經驗、實驗室科研經驗的優先，動手能力強的優先。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發和生產的高科技企業。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創投等的戰略投資，入選融資中國2019年度中國創業投資案例10強、2020深圳創新榜“深圳投資價值企業50強”，成為騰訊AI加速器首期企業、微軟加速器上海第四期企業及聯想之星第十二期企業，被認定為國家高新技術企業、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業、2019年中國潛在獨角獸企業。