崗位職責：1. 配合結構工程師進行關節測試工裝的開發與調試，支持機器人硬件的測試與驗證，涉及到機械結構和力學分析。2. 參與結構沖擊測試等硬件測試工作，確保機器人硬件在實際應用中的穩定性與可靠性，結合力學原理進行測試和分析。3. 負責自動跟蹤軌道系統相關的設計、調試與優化，確保機器人運動的精度與效率，涉及電機控制和機械結構的協調。4. 協助硬件團隊進行整機硬件系統的排查與故障診斷，結合電機學與力學的基本原理，確保系統的正常運行與優化。5. 熟悉并能夠獨立完成單片機、硬件接口、傳感器等相關硬件設計與調試。6. 參與嵌入式硬件開發與調試，支持硬件平臺的驗證與維護。7. 使用Python進行相關輔助開發與腳本編寫。 任職要求：1. 本科及以上學歷，電子、自動化、計算機等相關專業。2. 精通C語言編程，具備一定的Python開發能力。3. 熟悉常用嵌入式開發平臺與開發環境，如Keil、IAR等。4. 具備硬件開發經驗，熟悉硬件調試工具（如示波器、邏輯分析儀等）。5. 了解常見的工業通訊協議（I2C、SPI、CAN等），并具備一定的應用經驗。6. 具有良好的團隊協作能力，溝通能力強，能夠適應快速變化的工作環境。7. 具備力學、電機學相關基礎，能夠理解和分析機械運動、電機驅動等方面的問題。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發和生產的高科技企業。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創投等的戰略投資，入選融資中國2019年度中國創業投資案例10強、2020深圳創新榜“深圳投資價值企業50強”，成為騰訊AI加速器首期企業、微軟加速器上海第四期企業及聯想之星第十二期企業，被認定為國家高新技術企業、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業、2019年中國潛在獨角獸企業。